EtherCAT 解決方案

EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology) 是架構於乙太網路上，提供高效能、高即時性通訊的工業現場總線技術。因應市場對EtherCAT的需求逐漸升溫，威綸科技內建CODESYS功能的產品也支援EtherCAT總線通訊技術，可以用來作為EtherCAT控制主站，搭配iR-ECAT模組作為I/O從站，提供一套完整的EtherCAT解決方案。

cMT支援EtherCAT主站

cMT-CTRL01(內建CODESYS)與開通CODESYS功能的人機介面cMT X系列機型，只需更新韌體，並透過CODESYS進行設定，即可將現有的乙太網路埠變更為EtherCAT主站進行使用。

CODESYS自動掃描EtherCAT從站

CODESYS提供EtherCAT自動掃描功能，能掃描所有EtherCAT總線上的從站，並自動完成I/O配置，使用上省時又方便。

支援Weintek運動控制功能塊

威綸科技提供使用在CODESYS上、依循PLCopen標準的運動控制功能模塊(Motion Control Function Block)。利用這些運動控制功能模塊可輕鬆執行包含原點復歸(MC_Home)、點對點位置控制(MC_MoveAbsolute及MC_MoveRelative)、轉速控制(MC_MoveVelocity)等眾多運動控制功能。

支援產品及版本資訊

現有的用戶，只要持有以下產品，並將相關軟體和韌體版本升級至以下所敘述的版本，即可使用EtherCAT功能。

* 支援產品

cMT-CTRL01

開通CODESYS功能的cMT X系列人機介面產品

* 支援軟體版本

CODESYS firmware 20200401.394並搭配    Weintek_CODESYS_and_RemoteIO_1.0.0.255.package或以上版本