iR-PU01-P：單軸運動控制模組

由 weintek-forum · 九月 10, 2019

產品介紹

運動控制在不斷飛速進步的自動化機械發展中，依然是重要的技術之一，市面上也充斥形形色色、複雜程度不一的相關產品。為了能提供簡單易整合的運動控制解決方案，威綸在投入大量的人力研究後，推出單軸運動控制模組: iR-PU01-P。iR-PU01-P可以搭配既有的iR系列通訊模組控制歩進電機/伺服電機，可廣泛應用於位置定位、包裝機械、測量系統、印刷機械、捲取、張力和輸送機械等眾多產業。

隨著iR-PU01-P的推出，我們同時提供適用於CODESYS的運動控制函式庫。cMT HMI的CODESYS經CANopen連接到iR-COP+iR-PU01-P模組，就可使用運動控制函式庫控制機器的動作。運動控制函式庫基於PLCopen Motion Control 和CiA402的標準規範，因此可以很容易上手，減少學習和設計的時間。

產品特色

靈活搭配iR通訊模組
依不同的系統設計需求，iR-PU01-P 單軸運動控制模組可以搭配各式iR通訊模組。每個iR通訊模組可以支援最多4個iR-PU01-P 單軸運動控制模組。

化繁為簡的運動控制函式庫
依照PLCopen Motion Control和CiA402的規範提供的運動控制函式庫，可以輕鬆地進行多種運動控制。利用運動控制函式庫，下達運動控制的指令極為容易，也可以結合其他的模組整合進行更複雜的應用。
高速脈波輸出
2MHz的高速脈波輸出，可與伺服驅動器或步進驅動器連接。輸出方式支援正/反方向脈波、脈波加方向和脈波差動輸出。運動速度可以使用S-Curve形式，並指定起始速度。
三相差動輸入
A/B/Z三相差動輸入(2MHz)可以連接編碼器或MPG手搖輪使用。
數位I/O接點
模組同時具有高速數位I/O接點。可實現對I/O即時性要求較高的應用。舉例來說，數位輸入可以搭配感測器進行極限值與原點偵測，而數位輸出可以設定成PWM輸出或是用於凸輪開關。